中國(guó)煤炭報(bào) | 礦山“智駕”，為保供賦能

近日，易控智駕常態(tài)化運(yùn)營(yíng)的全球單礦最大規(guī)模礦山無人駕駛車隊(duì)203臺(tái)車，通過不斷提質(zhì)增效，運(yùn)輸能力及挖機(jī)效率得到了礦方及工程公司的認(rèn)可。易控智駕從而成為首次現(xiàn)以無人駕駛運(yùn)輸煤礦春節(jié)間年產(chǎn)保供的公司 2月3日，《中國(guó)煤炭報(bào)》4版報(bào)道了易控智駕以安全高效的無人駕駛運(yùn)輸為露天煤礦保供賦能。守一線，助團(tuán)圓，易控智駕以科創(chuàng)之力，不斷社會(huì)價(jià)值。

文章來源：中國(guó)煤炭報(bào)，有刪改

佳節(jié)臨近，作為重點(diǎn)產(chǎn)煤地區(qū)，新疆的一些煤炭企業(yè)仍然忙碌于保供工作中。往年，特變電工新疆天池能源南露天煤礦的卡車司機(jī)張師傅有可能成為春節(jié)值守保供司機(jī)中的一員。然而今年，他可以踏踏實(shí)實(shí)地跟家人一起過個(gè)美滿祥和的春節(jié)了。

今年，張師傅所在的南露天礦投放了200余臺(tái)無人駕駛卡車并實(shí)現(xiàn)安全運(yùn)行1000余天，將在節(jié)日期間不間斷地代替人工運(yùn)輸煤炭，這將張師傅徹底“解放”了。

據(jù)了解，這也是國(guó)內(nèi)首次實(shí)現(xiàn)用無人駕駛運(yùn)輸?shù)姆绞街γ旱V新春年產(chǎn)保供。“春節(jié)休假也不影響保供任務(wù)，我們礦配備的無人駕駛卡車不僅能實(shí)現(xiàn)24小時(shí)常態(tài)化無人駕駛運(yùn)行，還能精準(zhǔn)控制車速，識(shí)別障礙物，對(duì)坡度高度和工程質(zhì)量能實(shí)現(xiàn)智能巡檢。駕駛線控平臺(tái)能時(shí)刻對(duì)運(yùn)行安全進(jìn)行診斷，還能自動(dòng)調(diào)節(jié)油耗……”張師傅興奮地說，“人有時(shí)候會(huì)因疲勞產(chǎn)生安全隱患，但‘智能卡車’不會(huì)，還能精確判斷安全隱患，所以正在不斷學(xué)習(xí)升級(jí)自己的知識(shí)庫(kù)?！?/span>

易控智駕無人駕駛車隊(duì)在冬季常態(tài)化運(yùn)輸助力保供

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“智駕”讓露天煤礦運(yùn)輸迎安全綠色質(zhì)變

黨中央國(guó)務(wù)院對(duì)人民生命安全高度重視。從《關(guān)于加快煤礦智能化發(fā)展的指導(dǎo)意見》到《關(guān)于進(jìn)一步加強(qiáng)礦山安全生產(chǎn)工作的意見》，國(guó)家對(duì)煤炭行業(yè)的目標(biāo)與期待指向了“機(jī)械化換人、自動(dòng)化減人”。而礦山無人駕駛技術(shù)，也因行業(yè)的智能化發(fā)展而進(jìn)入加速期。

一大批“先行者”有所思考、有所行動(dòng)，易控智駕就是其中的典型企業(yè)之一。在2023年10月舉辦的中國(guó)國(guó)際煤炭采礦技術(shù)交流及設(shè)備展會(huì)上，該公司發(fā)布的全新露天礦無人駕駛運(yùn)輸解決方案“著山”、行業(yè)內(nèi)首個(gè)新能源無人駕駛線控平臺(tái)“御石”聚焦了行業(yè)目光，使整個(gè)行業(yè)意識(shí)到，礦山無人駕駛技術(shù)已經(jīng)迎來了新的、歷史性突破。

“我們‘著山’方案中的智能調(diào)度平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)了管理的化繁為簡(jiǎn)，讓管理者無需‘焦慮’。不僅可以實(shí)現(xiàn)車輛信息實(shí)時(shí)掌握，全面故障診斷，云邊端雙重安全策略。還能夠?qū)崿F(xiàn)全礦時(shí)空一張圖，全局軌跡看得見，實(shí)現(xiàn)多重感知?！币卓刂邱{產(chǎn)品解決方案專家高德旭表示。

礦山無人駕駛車隊(duì)已實(shí)現(xiàn)7*24小時(shí)常態(tài)化運(yùn)營(yíng)

無人駕駛的安全、穩(wěn)定和經(jīng)濟(jì)性無疑是行業(yè)最關(guān)注的幾個(gè)點(diǎn)。國(guó)家能源集團(tuán)新疆準(zhǔn)東露天煤礦的新能源無人駕駛礦卡再次證實(shí)了這項(xiàng)技術(shù)的成熟。目前，該公司應(yīng)用的由易控智駕研發(fā)的礦卡已累計(jì)運(yùn)輸里程80萬公里，經(jīng)受住了極寒、雨霧、風(fēng)沙等極端惡劣環(huán)境的考驗(yàn)。

準(zhǔn)東露天煤礦副礦長(zhǎng)蔡明祥說：“截至目前，我們共有2個(gè)無人駕駛平臺(tái)，36輛無人駕駛卡車實(shí)現(xiàn)了常態(tài)化運(yùn)行，是行業(yè)內(nèi)首個(gè)實(shí)現(xiàn)多車常態(tài)化運(yùn)行作業(yè)的礦山。在節(jié)能增效，安全生產(chǎn)等領(lǐng)域，無人駕駛技術(shù)可以更好地助力行業(yè)高質(zhì)量發(fā)展?！?/span>

“我們?cè)谀下短斓V的合作項(xiàng)目是煤礦無人駕駛示范項(xiàng)目。該礦的年產(chǎn)量達(dá)4000萬噸左右，目前有203輛無人駕駛礦卡正在運(yùn)行，其中'著山方案可以實(shí)現(xiàn)對(duì)百輛以上大規(guī)模的智能統(tǒng)籌調(diào)度，目前該礦也是國(guó)內(nèi)單體礦山車輛規(guī)模最大的無人駕駛項(xiàng)目?！备叩滦窠榻B。

煤礦露天煤礦運(yùn)輸有三個(gè)突出難點(diǎn)廣為人知。一是隨著煤礦開采進(jìn)程，地質(zhì)條件不斷變化，極易發(fā)生事故。二是運(yùn)輸卡車司機(jī)水平參差不齊，影響運(yùn)輸效率和運(yùn)輸安全。三是大型重卡檢修有一定的崗位操作風(fēng)險(xiǎn)，經(jīng)驗(yàn)不豐富的司機(jī)很容易發(fā)生事故，而近年來礦卡司機(jī)隊(duì)伍的人才斷檔，也給露天礦運(yùn)輸帶來了新的考驗(yàn)。

“近年來，煤炭行業(yè)露天開采越來越受環(huán)境制約，要素成本上升，通常情況下，我們每年需要支付數(shù)十億元人民幣運(yùn)輸?shù)V石和材料，一年僅運(yùn)輸車隊(duì)司機(jī)的人員成本就達(dá)千萬元?！币晃宦短烀旱V企業(yè)負(fù)責(zé)人介紹說。

我們?cè)诳萍紕?chuàng)新領(lǐng)域里的突破是巨大的。目前，我們的無人駕駛車輛已經(jīng)能夠?qū)崿F(xiàn)在有200米連續(xù)轉(zhuǎn)彎的采煤運(yùn)輸區(qū)爬坡，可實(shí)現(xiàn)18臺(tái)無人采煤礦車與90輛人工駕駛礦車共用道路常態(tài)化混行交叉作業(yè)。”高德旭說。

無人駕駛車輛與有人駕駛的車輛在生產(chǎn)運(yùn)輸過程中混行，是無人駕駛技術(shù)領(lǐng)域里的技術(shù)難點(diǎn)，對(duì)安全和技術(shù)水平要求極高。據(jù)介紹，易控智駕的研發(fā)，在特變電工新疆南露天礦實(shí)現(xiàn)了18輛無人駕駛礦車跟90輛有人駕駛礦車混行的情況下整體生產(chǎn)效率與人工效率持平。

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“智駕”本土化點(diǎn)亮露天運(yùn)輸智能化未來

國(guó)務(wù)院印發(fā)的《中國(guó)制造2025》明確了我國(guó)實(shí)現(xiàn)制造強(qiáng)國(guó)的9項(xiàng)戰(zhàn)略任務(wù)和重點(diǎn)。其中，提高創(chuàng)新能力，推進(jìn)信息化與工業(yè)化深度融合，加強(qiáng)質(zhì)量品牌建設(shè)，推進(jìn)綠色制造等方面被重點(diǎn)提及?！蛾P(guān)于加快煤礦智能化發(fā)展的指導(dǎo)意見》指出，到2025年，大型煤礦和災(zāi)害嚴(yán)重基本實(shí)現(xiàn)智能化。讓人欣慰的是，礦山智能駕駛技術(shù)領(lǐng)域正沿著這樣的發(fā)展方向前進(jìn)并達(dá)到了預(yù)期、甚至超越了預(yù)期目標(biāo)。

關(guān)于國(guó)家能源集團(tuán)新疆準(zhǔn)東露天煤礦無人駕駛項(xiàng)目的運(yùn)營(yíng)情況，高德旭介紹道，“我們應(yīng)用的百噸級(jí)新能源無人駕駛礦卡，零部件全部采用國(guó)產(chǎn)化品牌，圍繞無人駕駛技術(shù)，正在申請(qǐng)的專利就有400多項(xiàng)，充分實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)設(shè)備的自主可控。”

“澳大利亞的礦山無人駕駛技術(shù)全球最早，大概在2010年投入應(yīng)用，最大投用量是108臺(tái)無人駕駛礦卡同時(shí)運(yùn)行。而目前我們國(guó)內(nèi)在更復(fù)雜的地質(zhì)條件下，車流密度和工況復(fù)雜程度更大的情況下，已經(jīng)實(shí)現(xiàn)203臺(tái)無人駕駛礦車同時(shí)運(yùn)行?！币卓刂邱{戰(zhàn)略副總裁林巧博士說。

科學(xué)技術(shù)是第一生產(chǎn)力，每一次工業(yè)革命的背后都是一次對(duì)生產(chǎn)與技術(shù)顛覆式的創(chuàng)新突破。這樣的突破在礦山無人智能駕駛領(lǐng)域可圈可點(diǎn)。

舉例來說，易控智駕在檢修環(huán)節(jié)研發(fā)的“循環(huán)點(diǎn)檢”，實(shí)現(xiàn)了露天礦用卡車檢修工作的巨變。以往，大型礦用卡車的點(diǎn)檢必須要司機(jī)將車集中開到一個(gè)固定安全的位置，檢修人員再上去修理。一個(gè)礦幾十輛甚至上百輛車全部在停車場(chǎng)排隊(duì)停車，耗費(fèi)的時(shí)間和精力可以想象。而智能無人駕駛卡車可以固定識(shí)別一個(gè)受檢位置，檢修人員可以在這個(gè)固定位置等候，所有車輛輪流過來受檢，既便捷又安全。此外，車輛還能夠?qū)崿F(xiàn)“精準(zhǔn)巡檢”，比如以往車輛平路，是隊(duì)長(zhǎng)告訴平路工程車司機(jī)去平哪個(gè)位置、哪個(gè)區(qū)域，如今通過智能巡檢系統(tǒng)可以直接在終端實(shí)現(xiàn)需要平路位置的精準(zhǔn)推送。

據(jù)介紹，易控智駕在2024年將與多家主機(jī)廠合作，快速適配不同車型開發(fā)，推出搭載“御石”平臺(tái)的礦山無人駕駛礦卡新車型，適配燃油、增程和純電等多種系統(tǒng)構(gòu)型，滿足土方剝離和采煤等多種運(yùn)輸場(chǎng)景，這勢(shì)必又將推動(dòng)行業(yè)的智能化運(yùn)輸上一個(gè)新的臺(tái)階。

“根據(jù)國(guó)務(wù)院印發(fā)的《2030年前碳達(dá)峰方案》對(duì)各行各業(yè)提的指導(dǎo)和要求，我們自主研發(fā)的百噸級(jí)新能源無人駕駛礦卡EL100實(shí)現(xiàn)了高節(jié)油目標(biāo)，在載重97噸的標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)行工況下，節(jié)油率可達(dá)25%至30%。去年5月，我們已在內(nèi)蒙古礦區(qū)成功落地測(cè)試了行業(yè)內(nèi)首臺(tái)氫能源礦車?！标P(guān)于未來的發(fā)展方向，高德旭說。

國(guó)際能源署(IEA)預(yù)計(jì)，從現(xiàn)在開始到2024年，全球煤炭需求將保持穩(wěn)定水平，主要原因是制造業(yè)和不斷增長(zhǎng)的人口對(duì)能源的需求有所增加。與此同時(shí)，國(guó)內(nèi)煤炭行業(yè)智能化的腳步在不斷加快，智能無人駕駛有望迎來更好的“春天”。

“作為國(guó)家級(jí)專精特新小巨人企業(yè)，我們希望能夠始終走在國(guó)內(nèi)無人駕駛技術(shù)的前列，以持續(xù)的科技創(chuàng)新讓行業(yè)的運(yùn)輸工作更安全、更高效?！绷智刹┦空f，“我們也在積極部署企業(yè)‘走出去’戰(zhàn)略，以‘智駕’贏未來?！?/span>

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