慧星計(jì)劃 | 孟義：-50℃極寒礦山中的炙熱青春

呼倫貝爾草原深處的寶日希勒露天煤礦，緯度達(dá)到49.2°，冬季最低氣溫逼近零下50攝氏度，但一輛輛無人駕駛的 “巨無霸”，迎風(fēng)冒雪，有序地行駛在溝壑縱橫的露天煤炭作業(yè)面。

在這個(gè)世界首個(gè)極寒環(huán)境無人礦卡編組運(yùn)行示范項(xiàng)目中，孟義參與了30多臺(tái)無人駕駛礦卡的改造工作，這其中既要應(yīng)對(duì)冬季極寒工況的挑戰(zhàn)，又要克服時(shí)間緊、任務(wù)重的壓力，高效且安全地完成改裝、調(diào)試工作。

低頭趕路，敬事如儀。在以孟義為代表的中科慧拓工程師們的努力下，寶日希勒露天煤礦無人駕駛項(xiàng)目實(shí)施后，每班只需2名駕駛員，即可擔(dān)任卡車無人化運(yùn)行的工作，共計(jì)節(jié)省12名人員，相較有人駕駛，每年增加50萬噸的運(yùn)輸能力。

中科慧拓從2020年起，便與國家能源集團(tuán)雁寶能源寶日希勒露天煤礦展開合作。

且不說在改裝的技術(shù)上有什么難題，光是冬季極寒的天氣，就給這些工程師們帶來了極大的挑戰(zhàn)。

“在改裝車的時(shí)候，常常凍得手都伸不出來，可能在車上干10分鐘，就需要找地方暖和半個(gè)小時(shí)才能緩過來?！备鶕?jù)孟義的介紹，尤其是前期他們剛剛到寶日希勒露天煤礦上，還沒有車庫可以使用，但為了不耽誤項(xiàng)目的進(jìn)度，他們經(jīng)常是兩個(gè)人輪流，一個(gè)人工作，手凍得沒有知覺了，就換另一個(gè)人來接替。

就這樣堅(jiān)持了大概一個(gè)月左右，礦上有了車庫，他們也算了跨過了最艱難的時(shí)期。之后，快速完成了整車測(cè)繪開發(fā)，以及車輛改裝的前期工作。

在問及是如何能在極寒環(huán)境下堅(jiān)持下來的，孟義卻用實(shí)際行動(dòng)，詮釋了人們常說的“鈍感力”，他表示從小在家做農(nóng)活，體驗(yàn)過耕耘的辛勞，這也讓自己在極寒環(huán)境下工作，有了更強(qiáng)的韌性與適應(yīng)力，所以也并未覺得那有多大的困苦，只是單純期待著，這些大家伙們，能真正實(shí)現(xiàn)“下安全員”，畢竟看到自己親手改造的無人駕駛礦卡跑起來，還是很自豪的。

新的挑戰(zhàn)還在繼續(xù)。孟義表示，極寒的天氣對(duì)工作人員來說，刺骨的寒冷只是一方面，最大的挑戰(zhàn)還是無人車線控改裝，電線的絕緣材料在寒冷的天氣下，會(huì)失去柔韌性，開始變得脆化。

為此，不光是要選用耐寒性高的材料，更重要的是，改裝之前，就要做好萬全的準(zhǔn)備工作。在極寒環(huán)境下，無人駕駛礦車的維修和保養(yǎng)工作變得更加困難，孟義介紹，他其中一項(xiàng)工作就是做好線標(biāo)。這一步不起眼的流程，最后卻可以簡化維修和保養(yǎng)流程，提高工作效率。當(dāng)設(shè)備出現(xiàn)故障時(shí)，維修人員可以根據(jù)線標(biāo)快速定位到故障點(diǎn)，進(jìn)行相應(yīng)的維修或更換工作。同時(shí)，良好的線標(biāo)也有助于在保養(yǎng)過程中及時(shí)發(fā)現(xiàn)潛在的問題，提前進(jìn)行預(yù)防性維護(hù)。

目前，寶日希勒露天煤礦在無人駕駛推進(jìn)和運(yùn)行過程中，創(chuàng)造了“五個(gè)第一”，貢獻(xiàn)了“十個(gè)標(biāo)準(zhǔn)”，填補(bǔ)了世界極寒地區(qū)礦山設(shè)備無人化運(yùn)行的空白。目前，該項(xiàng)目對(duì)40臺(tái)礦卡進(jìn)行無人駕駛改造，為極寒區(qū)域能源運(yùn)輸提供重要力量。

為了保障寶日希勒露天煤礦無人駕駛礦卡編組運(yùn)行項(xiàng)目的進(jìn)度和質(zhì)量，中科慧拓項(xiàng)目組成員多為熟練工，并且成員之間能夠默契配合。

作為項(xiàng)目組的一員，孟義并不是一開始就有如此熟練的改造能力。在剛剛加入中科慧拓時(shí)，他還沒有畢業(yè)，還是一個(gè)對(duì)無人駕駛改裝一知半解的新人。然而，很快孟義就被安排在云錫集團(tuán)華聯(lián)鋅銦礦區(qū)的無人礦卡編組項(xiàng)目上。該項(xiàng)目是有色行業(yè)首個(gè)實(shí)現(xiàn)礦卡全無人編組運(yùn)行的項(xiàng)目，更是一個(gè)技術(shù)挑戰(zhàn)與機(jī)遇并存的舞臺(tái)。

面對(duì)復(fù)雜的車輛結(jié)構(gòu)和改裝要求，孟義初感迷茫和困惑，但他并沒有因此而退縮。在項(xiàng)目中，他先是參與了車端的調(diào)試工作，“差不多前前后后有半年的時(shí)間，我都在做調(diào)試的工作，也是這半年，讓我系統(tǒng)地了解了中科慧拓的無人駕駛系統(tǒng)，也逐步摸清了改造工作的門道?！?/p>

當(dāng)然，在做調(diào)試工作的同時(shí)，孟義還通過拍照記錄已經(jīng)改裝完成的車輛細(xì)節(jié)，私下進(jìn)行學(xué)習(xí)研究。每一個(gè)螺絲的位置、每一條線路的走向，他都一一記錄下來，這種嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)致的態(tài)度，使他對(duì)車輛改裝工作，快速有了更深入的理解和把握。

“我平時(shí)還特別喜歡修手機(jī)”，改裝維修是孟義的一大愛好，他熱衷于研究各種機(jī)械結(jié)構(gòu)，享受復(fù)雜問題逐一拆解并找到解決方案的過程，這也讓他在無人駕駛改裝領(lǐng)域不斷精進(jìn)。

華能伊敏露天礦的輔助車，是孟義第一次上手獨(dú)立改裝的車。相比其他大型礦卡，這種輔助車的無人駕駛改造相對(duì)簡單，但為了保證車輛的穩(wěn)定性與安全性，孟義一邊學(xué)習(xí)另一臺(tái)已經(jīng)改裝好的車輛，一邊進(jìn)行實(shí)踐，在他看來，只有不放過每一個(gè)細(xì)節(jié)，才能確保改裝后的車輛能夠穩(wěn)定運(yùn)行。

萬事開頭難，隨著改造的車輛越來越多，孟義技術(shù)能力也逐步嫻熟起來。作為國內(nèi)目前涉及改造車型最多的無人駕駛卡車改造項(xiàng)目，國家能源集團(tuán)雁寶能源寶日希勒露天煤礦無人駕駛項(xiàng)目難度大，進(jìn)度要求高。

經(jīng)項(xiàng)目方評(píng)定，中科慧拓卡車無人駕駛系統(tǒng)改造實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量、低故障率。

中國礦業(yè)大學(xué)（北京）校長葛世榮，在接受媒體采訪時(shí)曾指出，當(dāng)前礦山智能化建設(shè)還處于初級(jí)階段，制約其高質(zhì)量發(fā)展的一個(gè)重要問題是相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)還不健全、不規(guī)范，甚至缺失，與標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)當(dāng)發(fā)揮的基礎(chǔ)性、引領(lǐng)性作用差距較大。

面對(duì)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的缺失，具體到最前端的車輛改造工作上，也給像孟義這樣的技術(shù)工程師們帶來了更多的挑戰(zhàn)。尤其是面對(duì)寶日希勒露天煤礦，這種需要改裝的車輛多、車型多的項(xiàng)目，他們從細(xì)節(jié)工作入手，推動(dòng)工作流程、服務(wù)交付的標(biāo)準(zhǔn)化。

孟義介紹，在具體的操作中，我們重新梳理無人駕駛改造工作的優(yōu)先次序，進(jìn)一步提升工作的效率；標(biāo)準(zhǔn)化三十多條線束的固定方式，通過焊接螺紋柱等形式固定，保證牢固性；在工裝焊渣防腐處理、噴漆等工作上，在實(shí)現(xiàn)放腐蝕的同時(shí)，讓交付成果更美觀。

細(xì)節(jié)決定成敗，在像孟義這些細(xì)節(jié)控的努力下，該項(xiàng)目形成了國內(nèi)首個(gè)針對(duì)露天煤礦無人駕駛運(yùn)輸系統(tǒng)包括安全管理、運(yùn)行管理、應(yīng)急管理等11項(xiàng)企業(yè)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，從本質(zhì)上提升作業(yè)安全性，提高運(yùn)輸設(shè)備生產(chǎn)效率，實(shí)現(xiàn)礦山的安全、高效生產(chǎn)。

面對(duì)不同礦山環(huán)境的挑戰(zhàn)，孟義在推動(dòng)自身工作標(biāo)準(zhǔn)化的同時(shí)，也成功地從一名“老司機(jī)”蛻變?yōu)闊o人駕駛改裝項(xiàng)目的中堅(jiān)力量。在孟義看來，

他也懷揣著熱忱，致力于從根本上解決這些問題，為礦山智能化建設(shè)貢獻(xiàn)自己的力量。

在中科慧拓，總有人在做一些新的、難的，但是正確的事情。為了守護(hù)礦工的安全、推動(dòng)礦山高效生產(chǎn)，中科慧拓有很多像孟義這樣的年輕人，一直在奔跑、追求“更好”、乃至“最好”，書寫智慧礦山建設(shè)一個(gè)又一個(gè)傳奇故事。

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