萬億市場 賽道升溫

最近一段時間，“車路云一體化”又“火”了。

近日，北京市近100億元車路云一體化新基建項(xiàng)目規(guī)劃公布，武漢市170億元車路云一體化重大示范項(xiàng)目獲有關(guān)部門批準(zhǔn)備案，福州、鄂爾多斯、沈陽、杭州等多個城市相關(guān)項(xiàng)目啟動招標(biāo)。

前不久，Momenta赴美IPO、黑芝麻智能港股上市聆訊以及輕舟智行完成C輪融資。據(jù)中國汽車工程學(xué)會預(yù)計，2025年、2030年車路云一體化智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)產(chǎn)值增量將達(dá)到7295億元和25825億元。

頂層戰(zhàn)略、地方規(guī)劃，再加上智駕市場接二連三的利好消息，讓“車路云一體化”再次成為了行業(yè)關(guān)注的焦點(diǎn)，賽道持續(xù)升溫。

礦山無人駕駛已L4運(yùn)行超800天

6月18日，第十一屆國際智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)年會（CICV 2024）提出8類可商業(yè)化落地的車地云一體化場景：分別是車路云一體化公交系統(tǒng)、智能環(huán)衛(wèi)系統(tǒng)、無人送貨車、網(wǎng)聯(lián)式智能駕駛乘用車、無人出租車（Robotaxi）、智慧礦山、干線物流和數(shù)據(jù)閉環(huán)與數(shù)據(jù)增值。

實(shí)際上，相比其它開放道路場景，礦山場景自動駕駛技術(shù)的發(fā)展已經(jīng)跑在了細(xì)分市場的前列。

國內(nèi)礦山L4無人駕駛運(yùn)輸?shù)钠瘘c(diǎn)：國能北電勝利能源一號露天礦

2020年7月，踏歌智行就已率先在包鋼集團(tuán)白云鄂博鐵礦實(shí)現(xiàn)了大型礦卡的安全員下車。2022年3月，踏歌智行再次率先在位于內(nèi)蒙古錫林郭勒盟的國能北電勝利能源一號露天礦實(shí)現(xiàn)了7*24小時無安全員常態(tài)化運(yùn)行，至今已累計安全運(yùn)行超過800天。也正是從這個項(xiàng)目開始，礦山場景下的自動駕駛運(yùn)輸正式進(jìn)入L4運(yùn)營階段。

在今年剛剛結(jié)束的北京車展上有汽車行業(yè)專家感嘆：“沒想到礦山場景下的自動駕駛技術(shù)和商業(yè)化進(jìn)程跑的這么快

“車地云一體化” 踏歌趟出礦山細(xì)分賽道

2018年9月，踏歌智行在包鋼集團(tuán)白云鄂博鐵礦項(xiàng)目上率先提出了國內(nèi)礦山場景的“車、地、云一體化”技術(shù)架構(gòu)，通過車端無人駕駛智能硬件改造和部署協(xié)同作業(yè)系統(tǒng)，地面的路側(cè)設(shè)備及云控平臺智能化調(diào)度等一體化方案，打造出了國內(nèi)首個礦山無人駕駛運(yùn)輸項(xiàng)目。

基于露天礦場景，踏歌智行打造的車地云一體化架構(gòu)

“礦方當(dāng)時預(yù)期用半年到一年的時間試錯，沒想到踏歌智行團(tuán)隊(duì)用1個多月的時間就完成了對試驗(yàn)礦卡的無人化改造，能跑、能運(yùn)輸。這在當(dāng)時引起了不小的轟動?！?span>踏歌智行聯(lián)合創(chuàng)始人兼高級副總裁周華生在回憶踏歌智行的第一個項(xiàng)目時記憶猶新。

車地云一體化架構(gòu)可以有效保障礦區(qū)復(fù)雜路況及場景下安全、高效生產(chǎn)

通過為車輛加裝激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭等感知設(shè)備，結(jié)合踏歌智行自研的深度融合感知算法，礦區(qū)內(nèi)傳統(tǒng)的礦卡可以實(shí)現(xiàn)智能化感知決策。同時在云控平臺的智能化調(diào)度下，礦區(qū)內(nèi)的車輛就可以按照生產(chǎn)作業(yè)計劃進(jìn)行智能調(diào)度作業(yè)，并與電鏟、挖機(jī)、推土車等工程車輛協(xié)同作業(yè)。同時，基于車端傳感器實(shí)時采集的數(shù)據(jù)，云控平臺還能實(shí)現(xiàn)礦區(qū)內(nèi)高精地圖的快速更新，確保地圖的鮮度和精準(zhǔn)性。遇到180度的掉頭彎或信號不佳的路段，踏歌智行自研的路側(cè)設(shè)備還能實(shí)現(xiàn)無人駕駛車輛的補(bǔ)盲和超視距感知，以此全面確保安全性。

“車地云一體化”能夠從采運(yùn)排全流程運(yùn)營管理的視角來確保礦區(qū)生產(chǎn)的安全性和效率。

值得一提的是，踏歌智行作為業(yè)內(nèi)唯一承建工信部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)“特種車輛無人運(yùn)輸技術(shù)工信部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室”的企業(yè)，同時還擁有“北航-踏歌無人駕駛研究院”等行業(yè)頂尖的科研平臺。

踏歌智行無人駕駛系統(tǒng)可以在暴雪、大霧、大雨、沙塵、強(qiáng)光等極端場景下穩(wěn)定運(yùn)行

“以工信部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室和研究院等平臺為基礎(chǔ)，再加上30多個項(xiàng)目和數(shù)百萬小時的數(shù)據(jù)積累，我們的無人駕駛系統(tǒng)可以在包括暴雪、大雨、沙塵、強(qiáng)光、大霧等多種極端場景的穩(wěn)定運(yùn)行，基于深度學(xué)習(xí)的融合感知算法，車端可以識別直徑在30cm以上的障礙物，然后采取減速繞行或停車等精準(zhǔn)決策。可以說，駕駛員開的了的場景，我們的無人駕駛系統(tǒng)可以去，駕駛員開不了的場景，我們的無人駕駛系統(tǒng)也可以去?！敝苋A生表示。

至今，踏歌智行提出的“車地云一體化”架構(gòu)已成為礦山無人駕駛運(yùn)輸產(chǎn)業(yè)的范本被廣泛應(yīng)用。憑借對礦山工程化的深度理解和智能算法的持續(xù)迭代，踏歌智行目前已服務(wù)了國內(nèi)30多個大型智能化露天礦無人運(yùn)輸項(xiàng)目，其中包括全球海拔最高的無人駕駛項(xiàng)目：海拔5455米的西藏紫金巨龍銅礦、最低氣溫達(dá)零下40多度的中煤別斯庫都克露天煤礦等，涉及央國企品牌20余家，累計安全運(yùn)行時長超過700萬小時

商業(yè)化領(lǐng)跑緣于“雙輪驅(qū)動”

“智能礦山這一細(xì)分市場之所以能夠快速的規(guī)?；l(fā)展和商業(yè)化落地，主要緣于‘政策’和‘市場’的雙輪驅(qū)動”，周華生表示。

智能礦山已成為國家發(fā)展戰(zhàn)略

2020年，國家發(fā)改委、國家能源局等八部委在聯(lián)合發(fā)布《關(guān)于加快煤礦智能化發(fā)展的指導(dǎo)意見》中提出，到2025年，我國露天煤礦要實(shí)現(xiàn)智能連續(xù)作業(yè)和無人化運(yùn)輸；到2030年，將建成智能感知、智能決策、自動執(zhí)行的煤礦智能化體系。

2024年4月，國家礦山安監(jiān)局等七部門在聯(lián)合發(fā)布的《關(guān)于深入推進(jìn)礦山智能化建設(shè) 促進(jìn)礦山安全發(fā)展的指導(dǎo)意見》中提出，到2026年，全國煤礦智能化產(chǎn)能占比不低于60%，煤礦、非煤礦山危險繁重崗位作業(yè)智能裝備或機(jī)器人替代率分別不低于30%、20%；2030年，建立完備的礦山智能化技術(shù)、裝備、管理體系，實(shí)現(xiàn)礦山數(shù)據(jù)深度融合、共享應(yīng)用，推動礦山開采作業(yè)少人化、無人化。

智能礦山發(fā)展的藍(lán)圖在政策時間表的規(guī)劃下格外清晰。

另外，從規(guī)?；蜕虡I(yè)化落地的角度來看，礦山無人駕駛的商業(yè)模式和市場價值也已明確。

2024智能礦山暨無人駕駛行業(yè)藍(lán)皮書

近日，中國礦業(yè)大學(xué)煤炭精細(xì)勘探與智能開發(fā)全國重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室等單位發(fā)布的《2024智能礦山暨無人駕駛行業(yè)藍(lán)皮書》指出，智能礦山投資回報率相比傳統(tǒng)礦山約提升2%～3%，其中，資產(chǎn)投入將減少5%，利潤提升約5%～10%。

此外，礦山智能化還在備品備件與輔料消耗、維護(hù)成本、管理費(fèi)用、人工支出、能源消耗以及庫存等多個指標(biāo)上相較于傳統(tǒng)礦山展現(xiàn)出顯著的優(yōu)化潛力。

挑戰(zhàn)與機(jī)遇并存

在“政策”和“市場”的雙輪驅(qū)動下，內(nèi)蒙、新疆等礦產(chǎn)資源豐富地區(qū)，也相繼發(fā)布了各自的智能礦山發(fā)展時間表，大致描繪出了未來國內(nèi)智能礦山的市場體量。

據(jù)相關(guān)報道，到2025年，內(nèi)蒙重點(diǎn)露天煤礦礦用車要全部實(shí)現(xiàn)無人駕駛，智慧礦山（無人駕駛/輛）達(dá)到1200臺；新疆全區(qū)生產(chǎn)煤礦全部達(dá)到初級智能化及以上等級，建設(shè)條件適應(yīng)的，達(dá)到中高級智能化水平。

到2030年，貴州省內(nèi)礦山采煤工作面全部實(shí)現(xiàn)綜合機(jī)械化，綜合機(jī)械化掘進(jìn)工作面占比80%+，煤礦基本實(shí)現(xiàn)智能化采掘作業(yè)，累計建成智能煤礦100+；山西各類煤礦基本實(shí)現(xiàn)智能化，建成智能感知、智能決策、自動執(zhí)行的煤礦智能化體系。

2024智能礦山暨無人駕駛行業(yè)藍(lán)皮書

另據(jù)《2024智能礦山暨無人駕駛行業(yè)藍(lán)皮書》分析預(yù)測，2025年，我國智能煤礦市場空間將達(dá)到6792億元，非煤礦山市場將達(dá)4763億元；到2030年，這一數(shù)據(jù)將分別突破14000億元和9000億元。

截至目前，踏歌智行所服務(wù)的智能化露天礦包括國能北電勝利能源一號露天礦、國能集團(tuán)平莊錫林河礦、國能包頭神山露天礦、國電投霍林河南礦、華能魏家峁露天煤礦等多個項(xiàng)目均已完成智能化驗(yàn)收，是國內(nèi)完成智能化驗(yàn)收項(xiàng)目數(shù)量最多的無人駕駛運(yùn)輸企業(yè)。

隨著越來越多露天礦項(xiàng)目通過智能化驗(yàn)收，國內(nèi)智能礦山產(chǎn)業(yè)將進(jìn)入新的發(fā)展階段?！爸悄艿V山賽道已經(jīng)基本完成了技術(shù)驗(yàn)證、應(yīng)用示范到商業(yè)化落地的初期發(fā)展階段。下半場的比拼，將從全礦服務(wù)能力以及服務(wù)的穩(wěn)定性、安全性和效率等方面考驗(yàn)無人駕駛運(yùn)輸企業(yè)的韌性、定力和創(chuàng)新力。”面對高速發(fā)展的智能礦山市場，周華生認(rèn)為盡管荊棘密布、挑戰(zhàn)不斷，但依舊欣欣向榮、充滿機(jī)遇。

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