鐵甲工程機(jī)械網(wǎng)> 工程機(jī)械資訊> 行業(yè) > 身邊的奮斗者 | 從手工焊轉(zhuǎn)型智能焊,跨過(guò)不適期,遇見(jiàn)不一樣的花火

身邊的奮斗者 | 從手工焊轉(zhuǎn)型智能焊,跨過(guò)不適期,遇見(jiàn)不一樣的花火

語(yǔ)音播報(bào)
點(diǎn)擊播放

身著簡(jiǎn)便的紅色工裝,頭戴藍(lán)色安全帽,加上一只N95口罩,初見(jiàn)繆定,略感驚訝,不禁一問(wèn):“這是焊接作業(yè)的正常穿戴?”

他肯定地點(diǎn)點(diǎn)頭,并指了指身后的六軸焊接機(jī)器人,說(shuō)道:“操作機(jī)器人穿這些就夠了。”隨即又指向遠(yuǎn)處的手工焊區(qū)域,只見(jiàn)工人們裹著嚴(yán)實(shí)的深藍(lán)色勞保服和面罩。

在U型耳座前準(zhǔn)備焊接作業(yè)

繆定是制造總廠智能二班焊接機(jī)器人操作手,六軸焊接機(jī)器人是他的工作伙伴,他操作機(jī)器人焊接過(guò)盾構(gòu)機(jī)刀盤(pán)、盾體、主驅(qū)動(dòng)等等部件。

這幾天,繆定的任務(wù)是焊接盾體注漿塊。他徑直走向作業(yè)臺(tái),拿起示教器,開(kāi)始編程作業(yè)。

眼前的盾體注漿塊,有6塊20毫米厚的小板,需要把它們焊接在長(zhǎng)6米、寬40厘米的長(zhǎng)方形整塊上面?!?塊板,有12條縫,一天能焊完?!笨姸ú淮也幻?、很是自信,他說(shuō)用手工焊至少得一天半。

六軸焊接機(jī)器人一人雙機(jī)作業(yè)

這是個(gè)手藝活,要把焊縫焊平,同時(shí)防滲漏??姸p手持著示教器,根據(jù)焊縫坡口進(jìn)行編程示教。“X代表前進(jìn)后退,Y代表左右,Z代表上下?!彼炀毜匕聪赂黝?lèi)使能鍵,驅(qū)使機(jī)器人各個(gè)關(guān)節(jié)按指令運(yùn)動(dòng)。

幾分鐘下來(lái),示教編程完成,隨著一鍵啟動(dòng),機(jī)器人開(kāi)始擺動(dòng),直抵凹槽區(qū)域,瞬間焊花飛濺。

參與焊接的“定海號(hào)”盾構(gòu)機(jī)

“這是第一道工序,用焊絲打底,大概2-3毫米厚度?!笨姸ń榻B,后面還有填充、蓋面兩道工序。

到填充工序,每一次焊接的厚度為2-3毫米,要把20毫米厚的坡口焊平,需要反復(fù)填充6次,這道工序非??简?yàn)操作手的眼力。期間,繆定時(shí)不時(shí)靠近觀察焊縫平整度。

“機(jī)器人從起弧到收弧,電流、電壓在變化,焊縫填充會(huì)出現(xiàn)一高一低的情況?!睂?duì)此,繆定有一套自己的解決辦法,先是順向焊兩層,再反向焊兩層,如此反復(fù),降低焊縫高低差。

光這一種辦法也不夠,填充到最后幾層,繆定會(huì)在起弧點(diǎn)到收弧點(diǎn)中間,穿插幾個(gè)坐標(biāo)點(diǎn),根據(jù)坡口高低差精打細(xì)磨,在焊縫高處加速焊接,在焊縫低處緩速焊接,最后留出1-2毫米的凹槽交給蓋面。

“蓋面是收尾工序,最為關(guān)鍵,要把電流電壓和速度降下來(lái)?!敝灰?jiàn)繆定再次拿起示教器,電流、電壓分別調(diào)至260安、28伏,速度降至35厘米每分鐘,焊槍擺動(dòng)幅度控制在2毫米以內(nèi)。

焊接完成的盾體注漿塊

片刻之后,一條焊縫完成蓋面,繆定查看后滿意地投入到下一條焊縫的編程。

在學(xué)會(huì)操作六軸焊接機(jī)器人之前,繆定干過(guò)10年的手工焊?!耙郧耙桓梢惶?,時(shí)時(shí)與焊花為伴。現(xiàn)在只要做好編程和動(dòng)態(tài)觀察,不用長(zhǎng)時(shí)間待在焊接點(diǎn)邊上了?!笨姸▽?duì)比說(shuō)。

“穿著厚重的勞保服,蹲下作業(yè)時(shí),左手拿著防護(hù)面罩,右手拿著焊槍,近距離接觸近千度的高溫;在轉(zhuǎn)換場(chǎng)地時(shí),提著十幾公斤的送絲機(jī),來(lái)回挪地方?!被叵胍郧白鍪止ず傅臍q月,繆定記憶猶新。

這些年,鐵建重工加快從制造向智造轉(zhuǎn)型,繆定成為轉(zhuǎn)型的一線實(shí)踐者。從手工焊轉(zhuǎn)做智能焊,轉(zhuǎn)型過(guò)后是快意,轉(zhuǎn)型過(guò)程是不易。

繆定有一段不適期。中專學(xué)歷,不通英文,面對(duì)基于英文標(biāo)記的示教器和編程,看不懂、不知所以然,繆定一開(kāi)始很茫然。

但困難沒(méi)有難倒他,繆定跟著班長(zhǎng)宋海鵬一步一步踏實(shí)學(xué),參與公司各類(lèi)培訓(xùn),常與技術(shù)人員交流探討。不懂六軸機(jī)器人運(yùn)行邏輯,就先學(xué)坐標(biāo)系定位;不了解操作方法,就死記硬背下各種使能鍵功能;不會(huì)編程,就邊學(xué)邊摸索各種編程指令。

記錄各種編程指令

“手都按痛了?!笨姸ㄕf(shuō),在轉(zhuǎn)型期,心理上排斥過(guò),覺(jué)得還沒(méi)有手工焊快。經(jīng)過(guò)兩個(gè)多月的跟學(xué)苦練,最終熟能生巧,基本掌握了機(jī)器人操作技能。

“把人解放了,效率也提高了?!绷闹鴻C(jī)器人焊接的優(yōu)點(diǎn),繆定神情暢快:“焊縫更美觀,質(zhì)量更穩(wěn)定,作業(yè)也更安全了。”

“從2021年轉(zhuǎn)做機(jī)器焊,通過(guò)兩三年的歷練,繆定已經(jīng)成為班里的得力骨干和操作能手?!彼魏yi點(diǎn)贊道。

查看焊縫平整度

越努力越愜意,轉(zhuǎn)型過(guò)后,繆定遇見(jiàn)不一樣的美好?!皩W(xué)習(xí)了新鮮事物,豐富了自己的技能,感覺(jué)在跟著時(shí)代走,自己的思想跟著變了?!笨姸ㄕf(shuō)。

從手工焊到智能焊,繆定跨過(guò)不適期,遇見(jiàn)了不一樣的花火,也在融入發(fā)展大局中預(yù)見(jiàn)了不一樣的自己。

供稿、編輯:黨委工作部

也許你會(huì)喜歡

鐵建重工高速道岔助力宣績(jī)高鐵開(kāi)通

鐵建重工兩個(gè)項(xiàng)目上榜湖南省2024年“智賦萬(wàn)企”榜單

聚焦科技創(chuàng)新,鐵建重工刷屏主流媒體……

身邊的奮斗者 | 當(dāng)盾構(gòu)機(jī)遇上“美妝達(dá)人”,他們這樣玩轉(zhuǎn)國(guó)潮圖譜



聲明:本文系轉(zhuǎn)載自互聯(lián)網(wǎng),請(qǐng)讀者僅作參考,并自行核實(shí)相關(guān)內(nèi)容。若對(duì)該稿件內(nèi)容有任何疑問(wèn)或質(zhì)疑,請(qǐng)立即與鐵甲網(wǎng)聯(lián)系,本網(wǎng)將迅速給您回應(yīng)并做處理,再次感謝您的閱讀與關(guān)注。

相關(guān)文章
我要評(píng)論
表情
歡迎關(guān)注我們的公眾微信