中科慧拓與中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化所等多單位合作,實(shí)現(xiàn)了一種平行智能驅(qū)動(dòng)的協(xié)同自主采礦方法,該成果以“Autonomous mining through cooperative driving and operations enabled by parallel intelligence”為題發(fā)表在Nature工程領(lǐng)域子刊《Communications Engineering》期刊。
自主采礦有望解決采礦行業(yè)的一些當(dāng)前問(wèn)題,例如低生產(chǎn)力、安全隱患和勞動(dòng)力短缺。盡管一些采礦操作中實(shí)現(xiàn)了部分自動(dòng)化,但由于復(fù)雜性和可擴(kuò)展性問(wèn)題,完全自主采礦仍然面臨挑戰(zhàn)。在這里,我們提出了一種平行智能驅(qū)動(dòng)的自主采礦框架,采用自我進(jìn)化的數(shù)字雙胞胎來(lái)模擬和指導(dǎo)現(xiàn)實(shí)世界中的采礦過(guò)程。我們的框架具有一個(gè)虛擬采礦子系統(tǒng),可以通過(guò)模擬現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景進(jìn)行學(xué)習(xí)并生成新場(chǎng)景,從而實(shí)現(xiàn)低成本的集成自主采礦系統(tǒng)的培訓(xùn)和測(cè)試。經(jīng)過(guò)在多個(gè)礦場(chǎng)的成功部署,框架展示了穩(wěn)定高效的自主操作能力,顯著降低了人類操作員的風(fēng)險(xiǎn),并確保了24小時(shí)不間斷運(yùn)行。論文詳細(xì)探討了框架的設(shè)計(jì)與實(shí)施,重點(diǎn)介紹三大核心組件:模型驅(qū)動(dòng)的虛擬礦山模擬、數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的數(shù)字雙胞胎技術(shù),以及利用并行計(jì)算評(píng)估與優(yōu)化礦山操作的實(shí)驗(yàn)?zāi)K。
這一研究為提升礦產(chǎn)資源的生產(chǎn)效率和安全性提供了新的解決方案,彰顯了中科慧拓在自主采礦領(lǐng)域的技術(shù)領(lǐng)先地位。中科慧拓始終致力于技術(shù)創(chuàng)新與工程實(shí)踐的結(jié)合,以實(shí)現(xiàn)礦區(qū)減員增效和提升安全水平為目標(biāo),確??萍汲晒挠行涞嘏c應(yīng)用。
論文鏈接:
https://www.nature.com/articles/s44172-024-00220-5
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