讓機(jī)器人真正融入煤礦生產(chǎn)體系

高大的廠房內(nèi)，陽光透過窗戶灑進(jìn)來，照亮了一排排先進(jìn)設(shè)備。廠房中央，筆直的生產(chǎn)線如鋼鐵長龍，橫貫東西，將空間劃分為多個功能區(qū)。一臺臺煤礦用機(jī)器人靜靜地排列在生產(chǎn)線上，技術(shù)人員在周圍忙著調(diào)試和檢測，構(gòu)成了一幅和諧的生產(chǎn)畫面。

這是記者在中國煤炭科工集團(tuán)（遼寧）具身智能科技有限公司（以下簡稱具身智能公司）生產(chǎn)基地看到的一幕。

具身智能公司位于遼寧沈撫示范區(qū)，是中國煤炭科工集團(tuán)機(jī)器人公司（以下簡稱機(jī)器人公司）的子公司，于2024年5月24日正式成立。

“我們以‘具身智能’這一人工智能領(lǐng)域的重要分支命名，是為了強(qiáng)調(diào)機(jī)器人不僅要有智能的大腦，還要具備感知、執(zhí)行等身體功能，能在實(shí)際環(huán)境中自主完成復(fù)雜任務(wù)，為煤礦提供更加智能高效的解決方案?！本呱碇悄芄矩?fù)責(zé)人表示。

“南北布局”合作互補(bǔ)

機(jī)器人公司成立于2021年12月27日，總部設(shè)在廣東深圳南山區(qū)，擁有深圳和沈陽兩個基地。2024年6月20日，機(jī)器人公司在深圳河套開發(fā)區(qū)建立了具身智能機(jī)器人中試基地。

“沈陽基地主要負(fù)責(zé)生產(chǎn)制造和部分研發(fā)工作，深圳基地更多地聚焦于前沿技術(shù)的研發(fā)和創(chuàng)新?！睓C(jī)器人公司黨總支書記、執(zhí)行董事、總經(jīng)理陳杰說，“兩個基地的協(xié)同發(fā)展，能夠發(fā)揮各自優(yōu)勢，實(shí)現(xiàn)資源的優(yōu)化配置?！?/p>

在具身智能公司凹凸不平的測試場地中，一款小巧的巡邏機(jī)器人正靈活地避開設(shè)置的障礙，將抓拍信息實(shí)時傳送給工程師。這是具身智能公司明星產(chǎn)品——領(lǐng)航者3機(jī)器人。這款機(jī)器人打破了原有的軌道巡檢機(jī)器人模式，實(shí)現(xiàn)了技術(shù)突破。

據(jù)具身智能公司制造部工程師張書博介紹，這款機(jī)器人適用于煤礦復(fù)雜環(huán)境，具備體積小、行走靈活、越障能力強(qiáng)等特點(diǎn)。除了明星產(chǎn)品，具身智能公司還開發(fā)了通用機(jī)器人監(jiān)控平臺、機(jī)器人集群管理系統(tǒng)等，確保機(jī)器人系統(tǒng)高效運(yùn)行。

“作為中國老工業(yè)基地的核心區(qū)域，沈陽及其周邊地區(qū)擁有深厚的技術(shù)積淀和豐富的工業(yè)經(jīng)驗(yàn)。而深圳作為科技創(chuàng)新的前沿城市，擁有完善的供應(yīng)鏈體系和豐富的高科技人才資源，能有效支持多學(xué)科交叉領(lǐng)域高新技術(shù)的研發(fā)。”陳杰說。

目前，機(jī)器人公司擁有員工289人，已研發(fā)并應(yīng)用機(jī)器人產(chǎn)品30余款，獲批工業(yè)和信息化部礦山優(yōu)秀應(yīng)用場景5項。

為煤礦提供系統(tǒng)化解決方案

“機(jī)器人公司成立以來，我們在研發(fā)應(yīng)用中遇到了許多挑戰(zhàn)，尤其是適應(yīng)性問題，如防爆、低照度、導(dǎo)航、高粉塵、電磁兼容、通信、聯(lián)動等。每個煤礦的應(yīng)用場景和組織管理都不同，必須深入煤礦，了解具體需求，提供系統(tǒng)化的解決方案?！标惤苷f。

記者看到，具身智能公司廠房中專門設(shè)置了設(shè)備測試場地，模擬煤礦惡劣的現(xiàn)場環(huán)境。測試場地兩側(cè)堆積了大量的煤灰，機(jī)器人通過時，啟動鼓風(fēng)機(jī)，觀察其在高粉塵濃度環(huán)境下的運(yùn)行情況。此外，工作人員也會對溫度、濕度等井下常見的干擾因素逐一進(jìn)行測試。

“通常測試周期為7天，每天至少運(yùn)行8小時。一旦發(fā)現(xiàn)問題，我們會立即解決并重新測試，直至合格。最后，由測試部門出具報告，確認(rèn)機(jī)器人性能達(dá)標(biāo)?！睆垥┱f。

具身智能公司電工班班長王志強(qiáng)不僅要依據(jù)設(shè)計圖紙裝配機(jī)器人，還要進(jìn)行后期調(diào)試和整改。

“我的工作是優(yōu)化工藝，使線路走向更美觀合理?！蓖踔緩?qiáng)說，“新產(chǎn)品的調(diào)試過程，不同類型的機(jī)器人運(yùn)動模式和裝配方式各異，不同于傳統(tǒng)的枯燥組裝。這讓我感到新鮮和興奮。我們還會向研發(fā)部門提供意見，幫助改進(jìn)產(chǎn)品?！?/p>

“工作人員需要長期駐守煤礦現(xiàn)場，持續(xù)進(jìn)行調(diào)整和優(yōu)化。”陳杰認(rèn)為，中國煤炭科工集團(tuán)的機(jī)器人產(chǎn)品不僅要具備基本功能，更要真正融入礦井生產(chǎn)體系，成為不可或缺的一部分，而不僅僅是多了一臺設(shè)備。

“乙巳蛇年馬上到來。未來，我們會扎扎實(shí)實(shí)在產(chǎn)品的穩(wěn)定性和可靠性方面下功夫，為客戶解決井下存在的各種問題，提升生產(chǎn)管理水平?！标惤苷f。

記者：杜明陽

來源：中國煤炭報1月23日一版 原標(biāo)題《讓機(jī)器人真正融入煤礦生產(chǎn)體系——中國煤炭科工集團(tuán)機(jī)器人公司見聞》 責(zé)任編輯：張翔

編輯：張瑩

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